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四、联系了国内的机器人代理厂家

第一次项目启动会后，信息部长马上联系国内代理厂家的售后服务部，同时也把当年的设备采购合同翻了出来，接着和厂家谈了我们会上讨论的对机器人的期望说了一下， 要达到自动开箱、码盒、装箱、封箱流程的全自动。同时要求给我们单位相关人员进行培训，要求学会一些基本的设备维护与操作，简单问题的处理。代理厂家表示能够完成上述所说，意向表达清楚了，信息部拟定了一个装箱机器的技术服务协议，双方签字后给机器方的代理商打了一部分上门 服务费，据说有十几万，如果不够还有可能追加费用，按实际发生的结算，果然还是钱到位了好使，第二天工程师就到岗了，而且是从不同的地方赶到我们厂里的。

厂家派了三名人员到场，一名机械工程师 一名程序工程师、一名领导，可能是说了算的吧，现我们这方面沟通都是这位领导。其余两人只为干活。

五、技术人员开始现场调试

首先是动作位置的调整，活动范围的调整，技术人员查看了机器人现场状况，并基于现在生产的产品作了一些调整，原来十年前的品种现在早已经不干了，我们现在主要做的是代加工，目前这个产量大的产品也是新上线的。

技术人员根据大箱尽寸、小盒的排布、箱垫的吸取置等等调整了小盒收集区的大小，因为原来位置现在已经完全不适用了。

调整推盒气缸的位置，现在每一层推盒的次数为四，也就是一层有四行小盒，当前产品每层需要气缸推四下，就够一层的量了，当够一层时，给一个信号到装箱机器人，机器人将整层吸走，并放入纸箱中，当装四层以后，再给一个装箱满的信号，机器人自动从箱垫位吸取一个箱垫，再吸取张说明书，此时机器人装箱工作完成，机器的人工作就完成了，如此循环下去就行了，装箱后发给给推箱工位一个信号，推箱工位将箱子推送到封箱机构，完成自动封箱，并在外箱上自动打上批号。后面就是打包机，打包后整个过程就结束了。

六、第一个问题出现

调整个小盒收集工位以后，就可以调节机器人吸盒效果，马上就发现了问题，就是吸盒用的吸盘全部都老化了，材质橡胶的，经过这么多年的放置，比使用着老化的还快，我们车间也没有，需要报一部分备件。

还有就是收盒工位还要增加一个垂直推盒的气缸，因为水平收集好小盒以后，有时小盒会比较松散，当收集完成后，再加一个垂直推盒气缸，就可以让一层小盒排列的更归整，利于机器的的吸取小盒，并且因为机器的人移动很准确，所以收集小盒的到位是一个关键点。否则有可能发生往箱时放时放不进的情形，或因小盒没对正被压环的情况发生。

还有就是打印批号的批号轮已不见了，因为此条线不使用，别的生产线批号轮环了，就把它的给拆走了。这上也得报一个，我厂一惯风格都是拆东墙补西墙。

备件费用因为协议中包含这一项，有需要就买，计算费用就行，因为这个维修调试在我公司是立了项目的，所以费用不用担心现在是时间问题，送货时间可能需要三四天。这样一来就要停个三四天，人工程师就在旅馆休息了几天（可能躺着也挣钱就是说他们吧），等备件到了以后再开始安装调试。

在机器人调试期间，各个部门负责人均会每天来现场询问一下，来看一下进度，看看有没有需要协调的事情，另一方面在大领导过问的时候，自己也知道说点啥。

真正在一线参与调试的人员是今年信息部的新来的一个毕业生小C，还有车间新来的应届毕业生小J，他俩每天泡在调试现场，从头开始跟着。

第二个问题出现

备件到了以后，吸盘都更换新的了，可以开始执行这个吸取药盒进行装箱动作测试了。马上的装箱过程出现了以下问题：

问题压缩空气压力不足，因为吸盘要吸取整个一层的小盒，现在的压缩空气压力到这里已是最末端，各生产线同时生产时，压空流量有量不足，时不是的会出现在吸取后，移动过程中出现掉盒现象，掉一盒、两盒、三盒的情况都有。

第二机械手臂力量太大，可能与设置有关，吸取时会把小盒按坏，装箱时不知是开箱机放置的位置不一致还是其它的，有时直接就把小盒按扁或都外箱撑坏了。

当然好消息也有，就是装盒速度真的够快，动作很稳完全不需要考虑跟不上前面装盒机的速度，如果调整到理想状态，装盒机设备速度还有上升空间，也就就是还能提高生产效率。

针对压缩空气压力不足问题是，可以单独配置一台气泵，单独使用，这样就解决了气压问题，我们设备主任马上和信息部长商量，用项目资金购置了一台空压机，并改了设备的供气管路，这样不会现出现气压不足了。

关于小盒或都纸箱撑环的问题，厂家工程师说要打电话部一下国外原厂家，明天来了现调整。这集这到这吧，下集更精彩！

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